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RAAI Formation
Transmissions · cours 1 sur 5 · 13 min de lecture

Engrenages, poulies et chaînes

Reconnaître les trois grandes transmissions de mouvement, calculer un diamètre primitif (d = m × Z) et un rapport de transmission.

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1. L'engrenage

Un engrenage est un mécanisme composé de deux roues dentées : l'une entraîne l'autre par l'action des dents successivement en contact. La roue qui a le plus petit nombre de dents est le pignon. Une combinaison d'engrenages est un train d'engrenages.

2. Le module m

d = m × Z

Deux roues ne peuvent engrener que si leurs dents ont le même module.

3. Rapport de transmission

r = Zmenant / Zmené = Nmené / Nmenant (N en tr/min)

4. Poulies-courroies et pignons-chaînes

Courroie plate

Très silencieuse, vitesses élevées. Peut glisser.

Courroie dentée

Silencieuse et sans glissement — poulie flasquée obligatoire.

Pignons-chaîne

Sans glissement, grandes distances, vitesses < 15 m/s.

Extrait du classeur — les formules de la denture

p = π · m
pas de la denture (mm)
d = m · Z
diamètre primitif
da = d + 2m
diamètre de tête
df = d − 2,5m
diamètre de pied
a = m(Z1+Z2)/2
entraxe de 2 roues
mt = mn / cos β
denture hélicoïdale (β ≈ 15–30°)
Règle d’or du classeur : deux roues ne peuvent engrener que si elles ont le même module. La denture hélicoïdale est plus silencieuse et progressive, mais crée un effort axial qu’il faut reprendre (roulements à contact oblique).

En images

Engrenage droit : pignon Z1 = 16 et roue Z2 = 28, le rapport r = Z1/Z2, et le même module obligatoire pour les deux

5. Pour aller plus loin

VIDÉOEngrenages — rapport de réduction et vitesse de sortieYouTube · roue dentée, schéma cinématique d'un réducteur, calculshttps://www.youtube.com/watch?v=1GSHQh62TogVIDÉORapport de transmission d'un train d'engrenagesYouTube · cas à plusieurs étages, signe du rapporthttps://www.youtube.com/watch?v=fDEJownZ1PEVIDÉOTransmission par engrenages en animation 3DYouTube · pour visualiser l'engrènement avant les calculshttps://www.youtube.com/watch?v=f_LRf3taMOc
À retenir
  • Pignon = la roue qui a le moins de dents.
  • d = m × Z, et même module obligatoire pour engrener.
  • Chaîne et courroie dentée : rapport constant, pas de glissement.

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