Le schéma cinématique
Passer d'un dessin d'ensemble au schéma cinématique : classes d'équivalence, graphe des liaisons, symboles normalisés.
1. La méthode en 4 étapes
- 1.Colorier les classes d’équivalence : les pièces sans mouvement relatif (vissées, soudées, emmanchées) forment un seul « solide ».
- 2.Identifier la nature du contact entre chaque paire de classes.
- 3.Tracer le graphe des liaisons : un cercle par classe, un trait par liaison.
- 4.Dessiner le schéma avec les symboles normalisés, dans la position du dessin.
2. Exemple : l'étau d'atelier
Trois classes d'équivalence : le corps 0 (fixe), la vis de manœuvre 1, le mors mobile 2. Trois liaisons :
1 / 0
Pivot
2 / 1
Hélicoïdale
2 / 0
Glissière
Résultat : quand on tourne la vis (pivot), l'hélicoïdale transforme la rotation en translation, et la glissière guide le mors — le serrage. C'est le principe de transformation de mouvement le plus courant en mécanique.
En images
Pour aller plus loin
VIDÉOMéthode pour réaliser le schéma cinématiqueLes Bons Profs · la démarche complète en 10 minhttps://www.youtube.com/watch?v=sXUs-mIubX8VIDÉOLiaisons mécaniques animées + degrés de libertéYouTube · chaque liaison en animation 3Dhttps://www.youtube.com/watch?v=0t77nNT19C8VIDÉOSchéma cinématique — partie 1Apprendre la Mécanique · classes d’équivalence, graphe des liaisonshttps://www.youtube.com/watch?v=pyhwcc2Fy2U
À retenir
- Classe d’équivalence = pièces sans mouvement relatif = 1 seul solide au schéma.
- Graphe des liaisons d’abord, symboles ensuite.
- Vis + écrou = hélicoïdale : rotation et translation liées par le pas.
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