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RAAI Formation
Cinématique · cours 2 sur 5 · 13 min de lecture

Vitesse, accélération, distance

Appliquer les équations horaires du MTRU et du MTRUV, et passer du mouvement de translation à la rotation (θ, ω).

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1. Translation rectiligne uniforme (MTRU)

a(t) = 0  ·  v(t) = v₀  ·  x(t) = v₀·t + x₀

Vitesse constante, accélération nulle. Tous les points d'un solide en translation ont la même vitesse.

2. Uniformément varié (MTRUV)

a(t) = a₀  ·  v(t) = a₀·t + v₀  ·  x(t) = ½·a₀·t² + v₀·t + x₀

Relation utile sans le temps

v² − v₀² = 2·a₀·(x − x₀) — freinages et distances d’arrêt.

Signes

a₀ > 0 : accéléré ; a₀ < 0 : freiné (décéléré). v = 0 à l’arrêt.

3. Rotation

ω = Δθ / Δt (rad/s)  ·  ω = 2π·N / 60 (N en tr/min)  ·  v = ω · R
100 km/h
= 27,8 m/s
1 500 tr/min
= 157 rad/s
1 tour
= 2π rad = 360°

En images

Deux graphes de vitesse : le mouvement rectiligne uniforme, dont la courbe v(t) est horizontale, et le mouvement uniformément accéléré, dont la droite a pour pente l'accélération

Pour aller plus loin

À retenir
  • MTRU : x = v₀t + x₀. MTRUV : x = ½a₀t² + v₀t + x₀.
  • v² − v₀² = 2·a₀·Δx : la formule des distances de freinage.
  • ω = 2πN/60 ; vitesse d’un point : v = ω·R.

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