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RAAI Formation
Automatismes · cours 3 sur 6 · 16 min de lecture

Réseaux industriels : du capteur à la supervision

Décrire l'architecture réseau d'une ligne de production, distinguer bus de terrain et Ethernet industriel, lire une adresse IP et son masque, et diagnostiquer méthodiquement une liaison en défaut.

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1. Une usine, trois niveaux de réseau

Une machine connectée fait circuler des informations entre des équipements très différents : un capteur inductif, un variateur, un automate, un écran de supervision, un serveur. On organise ces échanges en niveaux, chacun avec ses contraintes de temps et de volume : c'est la pyramide CIM.

Niveau 0-1 · Terrain

Capteurs, préactionneurs, variateurs, îlots de distributeurs. Très peu de données par échange (quelques octets), mais cycle de 1 à 10 ms et fiabilité totale. Bus de terrain : IO-Link, AS-i, Profibus, CANopen.

Niveau 2 · Contrôle

Automates, IHM, robots, PC industriels. Échanges de variables entre automates et vers la supervision. Ethernet industriel : Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus TCP.

Niveau 3-4 · Supervision et gestion

SCADA, MES, ERP, historiques. Gros volumes, temps non critique (secondes). Ethernet standard TCP/IP, protocoles OPC UA, MQTT.

2. Bus de terrain et Ethernet industriel

Un bus de terrain remplace des dizaines de câbles point à point par un seul câble sur lequel les équipements sont adressés. L'automate interroge chaque esclave à tour de rôle (maître-esclave). L'Ethernet industriel reprend le câblage et les commutateurs de l'informatique classique, mais avec des protocoles déterministes et des connecteurs robustes (RJ45 IP20 en armoire, M12 IP67 sur machine).

IO-Link
Point à point capteur-maître, 3 fils, câble M12 standard, 20 m max, 230,4 kbit/s ; le capteur devient paramétrable et remonte son diagnostic
Profibus DP
RS-485, câble violet 2 fils blindé, 12 Mbit/s max, 126 adresses, terminaisons aux deux extrémités
Modbus RTU
RS-485, très simple, un maître et jusqu'à 247 esclaves, 9 600 à 115 200 bit/s ; lecture et écriture de registres
Profinet / EtherNet/IP
Ethernet 100 Mbit/s, câble vert (Profinet) 4 fils, 100 m max entre deux équipements, topologie ligne, étoile ou anneau

3. Adresse IP et masque de sous-réseau

Sur Ethernet, chaque équipement possède une adresse MAC (48 bits, gravée en usine, par exemple 00:1B:1B:4A:2C:7F) et une adresse IP (IPv4 : 4 nombres de 0 à 255, par exemple 192.168.1.20). Le masque découpe l'adresse en deux parties : la partie réseau (identique pour tous les équipements qui doivent se parler directement) et la partie hôte (propre à chaque équipement).

Adresse réseau = adresse IP ET masque bit à bit ; deux équipements se parlent sans routeur s'ils ont la même adresse réseau

Masque 255.255.255.0 (/24)

Les 3 premiers octets sont fixés, le dernier varie : 254 hôtes possibles (de .1 à .254 ; .0 = réseau, .255 = diffusion). Le cas courant en atelier.

Masque 255.255.0.0 (/16)

Deux octets libres : 65 534 hôtes. Utilisé pour un site entier, pas pour un îlot.

Passerelle

L'adresse du routeur qui permet de sortir du sous-réseau. Indispensable pour joindre un serveur sur un autre réseau, inutile entre l'automate et ses périphériques.

Exemple : l'automate est en 192.168.10.1 / 255.255.255.0. Le variateur est en 192.168.11.5 / 255.255.255.0.

Adresse réseau de l'automate : 192.168.10.0. Celle du variateur : 192.168.11.0. Elles diffèrent : les deux équipements ne se voient pas. Il faut mettre le variateur en 192.168.10.x, avec x libre entre 2 et 254.
Adresse en double : deux équipements avec la même IP se coupent la parole par intermittence. Symptôme typique : une communication qui « tombe » de temps en temps. Tenir un plan d'adressage à jour dans l'armoire.
Plages réservées : les adresses privées sont 10.0.0.0/8, 172.16.0.0/12 et 192.168.0.0/16. On ne met jamais une adresse publique sur une machine.
DHCP en production : à éviter sur les équipements d'automatisme. Une adresse qui change à chaque redémarrage casse la configuration de l'automate. On fixe les IP des automates, variateurs et IHM.
Longueur de câble : 100 m max par tronçon Ethernet cuivre ; au-delà, un commutateur ou une fibre optique.

4. Diagnostiquer une liaison

Face à un équipement qui ne communique plus, on suit toujours le même ordre : du physique vers le logiciel. Une adresse parfaite ne sert à rien si le câble est coupé, et un câble parfait ne sert à rien si les masques sont différents.

  1. 1.Voyants. Sur le port Ethernet : LED « Link » (verte, fixe) = câble reconnu, LED « Activité » (clignote) = trames en cours. Sur l'équipement : voyant BF (Bus Fault) ou SF (System Fault) rouge = défaut de communication ou de configuration.
  2. 2.Câble et connecteurs. Vérifier le verrouillage du RJ45 ou du M12, l'absence de câble écrasé ou plié à moins de 4 fois son diamètre, la terminaison sur un bus RS-485. Tester le câble au testeur de continuité si besoin.
  3. 3.Adresses. Lire l'IP et le masque sur l'équipement (afficheur, commutateurs DIP ou outil du constructeur). Vérifier la cohérence avec le plan d'adressage.
  4. 4.Ping. Depuis un PC sur le même sous-réseau : ping 192.168.10.5. Réponse en moins de 1 ms = la liaison IP fonctionne. « Délai d'attente dépassé » = câble, adresse ou équipement hors tension.
  5. 5.Configuration. Le nom d'appareil Profinet, l'adresse esclave Modbus, la vitesse RS-485 doivent correspondre à ce que l'automate attend. Le diagnostic en ligne de l'automate indique le périphérique manquant.
Architecture réseau d'une ligne, du capteur IO-Link à la supervision, sur le sous-réseau 192.168.10.0/24
À retenir
  • Trois niveaux : terrain (ms, bus de terrain), contrôle (Ethernet industriel), supervision et gestion (TCP/IP, OPC UA).
  • Bus de terrain = un câble, des équipements adressés, un maître qui interroge.
  • Adresse réseau = IP ET masque ; même adresse réseau = dialogue direct possible.
  • /24 = 255.255.255.0 = 254 hôtes ; IP fixes sur les équipements d'automatisme.
  • Diagnostic : voyants → câbles → adresses → ping → configuration.
  • Une IP en double ou un bus sans terminaison : les deux pannes les plus fréquentes.

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