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RAAI Formation
Automatismes · cours 1 sur 6 · 18 min de lecture

Chaîne d'information et GRAFCET

Décrire un système automatisé (chaîne d'information / chaîne d'énergie), reconnaître capteurs, préactionneurs et actionneurs, et lire un GRAFCET simple.

Élève : se tester sur ce chapitre ↓

1. Les deux chaînes d'un système automatisé

Tout système automatisé (portail, ascenseur, machine de production) se décrit avec deux chaînes qui coopèrent :

Chaîne d'information

Acquérir→ Traiter→ Communiquer

Chaîne d'énergie

Alimenter→ Distribuer→ Convertir→ Transmettre

2. Capteurs, préactionneurs, actionneurs

Capteur — acquiert

Fin de course, inductif, photoélectrique, codeur. TOR (0/1), analogique ou numérique.

Préactionneur — distribue

Contacteur (moteur électrique), distributeur (vérin pneumatique). Reçoit l'ordre, laisse passer l'énergie.

Actionneur — convertit

Moteur (élec → rotation), vérin (pneumatique → translation), résistance chauffante.
Le trio à ne pas confondre : le bouton commande, le contacteur (préactionneur) commute la puissance, le moteur (actionneur) fait le travail. Même logique en pneumatique : distributeur → vérin.

3. Le GRAFCET

Le GRAFCET décrit le fonctionnement séquentiel d'un automatisme avec des étapes (carrés numérotés, auxquelles sont associées des actions) reliées par des transitions (traits) portant des réceptivités (conditions logiques).

R1La situation initiale est l'étape initiale (carré double).

R2Une transition est franchie si l'étape précédente est active ET si sa réceptivité est vraie.
Exemple — poste de perçage : Étape 0 (attente) —· dcy · pièce présente ·→ Étape 1 : SERRER —· pièce serrée ·→ Étape 2 : PERCER (descente) —· fin de course bas ·→ Étape 3 : REMONTER + DESSERRER —· fin de course haut ·→ retour Étape 0.

4. Logique combinatoire — les 3 portes de base

ET (·)
S = 1 si TOUTES les entrées sont à 1
OU (+)
S = 1 si AU MOINS une entrée est à 1
NON (‾)
S inverse l'entrée : 0 ⇄ 1

En images

GRAFCET d'un poste de perçage : quatre étapes — attente, serrer, percer, remonter — et leurs réceptivités ; l'étape est un carré, l'action un rectangle

Pour aller plus loin

SITEGRAFCET — la norme complète expliquéeWikipédia · règles d'évolution, divergences ET/OU, exempleshttps://fr.wikipedia.org/wiki/GrafcetSITEChaîne d'information et chaîne d'énergieWikipédia · les blocs fonctionnels du programme STI2Dhttps://fr.wikipedia.org/wiki/AutomatismeSITECultureSciences de l'IngénieurÉduscol / ENS Paris-Saclay · ressources systèmes automatiséshttps://eduscol.education.fr/sti/culturesciences
À retenir
  • Information : Acquérir → Traiter → Communiquer. Énergie : Alimenter → Distribuer → Convertir → Transmettre.
  • Capteur = acquiert · préactionneur (contacteur, distributeur) = distribue · actionneur (moteur, vérin) = convertit.
  • GRAFCET : transition franchie = étape amont active ET réceptivité vraie.
  • ET : toutes à 1 · OU : au moins une à 1 · NON : inverse.

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